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桁架式機械手的特點有哪些

时间:2021-01-27     作者:中山譽勝【原创】

   桁架式機械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預期的作業,使其在工業、制造業中減輕人工的負擔,本質上是為了模仿人手的動作,完成指定工作任務。在機械設備等成型機的應用中,桁架機械手在搬運物料、反復抓取、操作工具中尤為突出,甚至能夠數倍地提高生產效能,同時降低企業大支出中的人工成本。

  桁架式機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機械手采用了新的plc控制技術以及伺服運動控制技術,使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程有機械手控制系統自動完成,可實現智能檢測,自動報警等功能。可以在一定范圍內進行任意組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

  桁架式機械手的主要優勢有:

  1、高可靠性、高速度、高精度;

  2、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修;

  3、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

  4、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行;

  5、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成;

  6、桁架式機械手靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

 


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